猎头聘位
猎头职位 运动控制算法工程师 公司名称 某机器人龙头
所属行业 计算机.通信.电子 专业要求
招聘对象 提供住房
招聘人数 年龄要求
性别要求 薪资待遇 80万
工作地点 深圳 学历要求
工作经验
职位介绍 工作职责:
1.机器人建模
负责相关机器人运动学及动力学模型建立及仿真。
2.算法设计
负责智能机器人的双足步态、双臂运动控制、手眼协调抓取、自由律动、积木相关产品运动控制等算法的仿真设计与验证。
3.算法移植与实现
将相关算法和产品融合,在相应平台和硬件上实现算法。
根据实际系统的性能移植,优化算法,实现功能。
4.算法优化
提升控制系统性能,提高稳定性和鲁棒性。

任职资格:
1.熟悉C/C++编程,熟悉Linux系统,熟悉ROS系统;
2.熟悉运动控制相关经典理论和算法,有扎实的数学基础;
3.硕士或以上,计算机、电子信息、自动化、机器人或机电控制等相关专业。