猎头聘位
猎头职位 定位算法工程师 公司名称 某机器人企业
所属行业 电气.仪器仪表.自动化 专业要求
招聘对象 提供住房
招聘人数 年龄要求
性别要求 薪资待遇 60万
工作地点 杭州 学历要求
工作经验
职位介绍
岗位职责:
1 、负责研究移动机器人 3D 激光雷达定位算法的开发与实现,包括多传感器融合、地图构建及定位等。
2、负责研究移动机器人、负责研究移动机器人2D 激光雷达轮廓匹配定位算法、2D 激光激光雷达反光板定位算法,包含构图和定位算法等。
3、负责智能机器人定位导航相关算法优化工作,以及具体产品和项目中的落地。
4、根据产品规划、系统构架和功能需求完成文档的编写。

任职要求:
1、计算机、软件工程、自动化控制、信息电子、机械电子、数学物理等专业毕业,硕士以上学历 2 年以上相关工作经验,或者本科学历及 4 年以上相关工作经验。
2、熟悉激光 SLAM定位和建图的基础理论和算法,例如概率机器人、 粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等。
3、精通 Cartographer, LOAM 等开源激光SLAM 算法当中至少一种, 熟悉熟悉 ICP、NDT 等点云匹配算法。
4、熟悉多传感器信息融合算法, IMU,激光,底盘里程计等数据融。
5、有丰富的 C++开发经验, 具有较强的逻辑思维能力以及算法实现能力,精通算法设计。